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iSV系列

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iSV60C

    • 電機+編碼器+驅動器+網絡通訊的集成式設計,節省接線人工,減少安裝空間;
    • 工作電壓范圍涵蓋24VDC~36VDC;
    • 支持脈沖/方向控制和內部速度控制模式(IO信號),可接收差分和單端式信號指令,信號電平5~24V兼容;
    • 光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;
    • 脈沖響應頻率最高200KHz,具有數字濾波功能;
    • 提供細分、剛性和方向撥碼,方便用戶進行調試;
    • 升級調試軟件,兼容雷賽高低壓伺服電機調試軟件,可通過RS-232通訊接口配置驅動器控制參數,試運行;
    • 具有指令平滑功能,運行更平穩,減少機械沖擊;
    • 具有過流、過壓、欠壓、編碼器檢測和跟蹤誤差超差?;さ缺ň涑齬δ?;;
    • 配套電機轉矩脈動小、體積小、噪音低、發熱小。


一、電氣指標

參數

單位

ISV60C

最小值

典型值

最大值

輸入電源電壓

VDC

18

36

60

邏輯輸入電壓

V

5

5

24

邏輯輸入電流

mA

7

10

16

脈沖頻率

KHz

0

-

200

絕緣電阻

100


參數

單位

ISV6010V36C-1000

ISV6020V36C-1000

額定功率

W

100

200

額定轉矩

N.M

0.32

0.64

峰值轉矩

N.M

0.96

1.92

額定轉速

rpm

3000

3000

額定電流

A

5.8

7

二、接口定義:

1)電源輸入端口

符號

名稱

說明

+VDC

輸入直流電源

+24V~+36V

GND

輸入電源地

0V

2)控制信號端口

符號

名稱

說明

PUL+/PUL-

脈沖輸入信號

DIR+/DIR-

方向輸入信號

ALM+/ALM-

報警輸出信號

3)RS232通訊端口

符號

名稱

說明

5V

電源正端

TX

RS232發送端

GND

電源地

0V

RX

RS232接收端

NC

三、撥碼設定

IO端口輸入功能為默認功能時,撥碼功能定義如下:

細分

S1

S2

Pulse/rev

Off

Off

Pr0.08

On

Off

4000

Off

On

8000

On

On

10000

剛性

S3

S4

S5

剛性

Off

Off

Off

Pr0.03

On

Off

Off

9

Off

On

Off

10

On

On

Off

11

Off

Off

On

12

On

Off

On

13

Off

On

On

14

On

On

On

15

方向

S6

運行方向

Off

逆時針

On

順時針

四、使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃~65℃


型號

I(mm)

L(mm)

軸徑(mm)

ISV6010V36C-1000

55±2

88±2

14(帶鍵槽)

ISV6010V36C-01-1000

8(光軸)

ISV6020V36C-1000

67±2

100±2

14(帶鍵槽)

ISV6020V36C-01-1000

8(光軸)


一、位置控制模式

差分信號 單端信號

1)為了正確地傳送脈沖量數據,建議采用差分驅動方式。

2)采用單端驅動方式,會使動作頻率降低。根據脈沖量輸入電路,驅動電流10~15mA,限定外部電源最大電壓24V,并且5V和24V脈沖兼容。

3)采用單端驅動方式時,外部電源由用戶提供,但必需注意,如果電源極性接反,會使伺服驅動器損壞。

5)脈沖輸入形式詳見表3.6,箭頭表示計數沿,表3.7是脈沖輸入時序及參數。

脈沖輸入形式

脈沖指令形式

CCW

CW

參數設定值

脈沖列符號

指令脈沖+方向

脈沖輸入時序參數

參數

差分驅動輸入

單端驅動輸入

tck

>2μs

>5μs

th

>1μs

>2.5μs

tl

>1μs

>2.5μs

trh

<0.2μs

<0.3μs

trl

<0.2μs

<0.3μs

ts

>1μs

>2.5μs

tqck

>8μs

>10μs

tqh

>4μs

>5μs

tql

>4μs

>5μs

tqrh

<0.2μs

<0.3μs

tqrl

<0.2μs

<0.3μs

tqs

>1μs

>2.5μs

脈沖+方向輸入接口時序圖(最高脈沖頻率200kHz)

二、內部速度控制模式

u 接線方式一:單速運行

端口

默認功能

備注

+Vdc

+24V~+36電源

GND

電源地

PUL+/PUL-

內部指令速度選擇輸入1

【INTSPD1】

參數Pr4.07=E00

DIR+/DIR-

方向輸入信號

參數Pr4.06=1200

ALM+/ALM-

報警輸出信號

撥碼S3

剛性選擇信號1

撥碼S4

剛性選擇信號2

撥碼S5

剛性選擇信號2

1)在位置模式下,測量負載慣量。并設置參數Pr0.04,Pr0.03【剛性】,Pr0.01=1【速度模式】;保存。

2)設定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度,加減速時間設置:

Pr3.12

加速時間設置

Pr3.13

減速時間設置

Pr3.01

內部速度方向設定方式

保存并重新上電。

u 接線方式二:三段速運行

端口

默認功能

備注

+Vdc

+24V~+36電源

GND

電源地

PUL+/PUL-

內部指令速度選擇輸入1

【INTSPD1】

參數Pr4.07=E00

DIR+/DIR-

內部指令速度選擇輸入2

【INTSPD2】

參數Pr4.06=F00

ALM+/ALM-

報警輸出信號

撥碼S3

剛性選擇信號1

撥碼S4

剛性選擇信號2

撥碼S5

剛性選擇信號2

1)在位置模式下,測量負載慣量。并設置參數Pr0.04,Pr0.03【剛性】,Pr0.01=1【速度模式】;Pr4.07=E00,Pr4.06=F00;保存。

2)設定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度1,Pr3.06=速度2;Pr3.07=速度3,加減速時間設置:

Pr3.12

加速時間設置

Pr3.13

減速時間設置

Pr3.01

內部速度方向設定方式

保存并重新上電。

內部指令速度選擇輸入1

【INTSPD1】

內部指令速度選擇輸入2

【INTSPD2】

速度

OFF

OFF

Pr3.04

ON

OFF

Pr3.05

OFF

ON

Pr3.06

ON

ON

Pr3.07

通訊線:CABLE-PC-i

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  • 文件類型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下載
  • ISV60C使用手冊(V1.2)
  • 用戶手冊
  • 2018-07-30
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