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CL系列

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CL86H

    • 用全新32位電機控制專用DSP芯片;
    • 具有梯形波測試功能;
    • 電流可以任意設置(0---8A范圍內);
    • 可驅動86系列混合伺服電機;
    • 光耦隔離差分信號輸入;
    • 脈沖響應頻率最高可達200KHZ;
    • 細分設定(200~51200內);
    • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等?;?;

1.電器指標

參數

CL86H

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

4

-

8

A

輸入電源電壓

+18

-

+80

AC

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

-

200

kHz

絕緣電阻

500

提供編碼器電流

50

mA

2.接口定義

1)電機和電源輸入端口

端子號

符號

名稱

說明

1

A

A相電機繞組+

2

A

A相電機繞組-

3

B

B相電機繞組+

4

B

B相電機繞組-

5

AC

交流輸入

18V~ 80VAC

6

AC


2)控制信號端口

端子號

符號

名稱

說明

1

PUL+

脈沖正輸入

2

PUL-

脈沖負輸入

3

DIR+

方向正輸入

4

DIR-

方向負輸入

5

ENA+

使能正輸入

6

ENA-

使能負輸入

7

Pend+

到位信號正輸出

8

Pend-

到位信號負輸出

9

ALM+

報警信號正輸出

10

ALM-

報警信號負輸出

3)編碼器輸入端口

端子號

符號

名稱

說明

1

EB+

電機編碼器B相正輸入

2

EB-

電機編碼器B相負輸入

3

EA+

電機編碼器A相正輸入

4

EA-

電機編碼器A相負輸入

5

VCC

編碼器電源

+5V

6

EGND

編碼器電源地

0V

3.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃-50℃

濕度

40-90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃-65℃

重量

約600克

單端方式控制信號接口接線圖



差分方式控制信號接口接線圖

適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

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