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H2系列

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H2-506

    • 采用全新32位電機控制專用DSP芯片;
    • 采用先進的矢量型閉環控制技術;
    • 具有示波器監測等功能;
    • 輸出電流大小自動調整(0---6A范圍內);
    • 可驅動42、57、60系列混合伺服電機;
    • 脈沖、方向,使能5VDC信號輸入;
    • 脈沖響應頻率最高可達500KHZ;
    • 細分設定(200~51200內);
    • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等?;?;
    • 六位數碼管顯示,可方便設置參數和監視電機運行狀態等;


一、電氣指標

參數

H2-506

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

6

A

輸入電源電壓

+24

+36

+50

Vdc

邏輯輸入電流

10

12

15

mA

脈沖頻率

0

200

500

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

二、接口定義:

1)電機和電源輸入端口

端子號

符號

名稱

說明

1

A+

A相電機繞組+

2

A-

A相電機繞組-

3

B+

B相電機繞組+

4

B-

B相電機繞組-

5

+VDC

輸入直流電源

+24V~ +50V

6

GND

輸入電源地

0V

7

PE

空端子

2)控制信號端口

端子號

符號

名稱

說明

1

ENA+

使能正輸入

5V~24V兼容

2

ENA-

使能負輸入

3

PUL+

脈沖正輸入

只兼容5V

4

PUL-

脈沖負輸入

5

DIR+

方向正輸入

6

DIR-

方向負輸入

7~8

NC

9

SGND

信號地

10

PEND+

到位信號正輸出

11

PEND-

到位信號負輸出

12

ALM+

報警信號正輸出

13

ALM-

報警信號負輸出

14~16

NC

17

FG

屏蔽地

18

SGND

信號地

19

+5V

5V輸入,50mA

20

EA+

編碼器A相正輸出

21

EA-

編碼器A相負輸出

22

EB+

編碼器B相正輸出

23

EB-

編碼器B相負輸出

24

Z+

編碼器Z相正輸出

25

Z-

編碼器Z相負輸出

26

SGND

信號地



三、使用環境及參數


冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃-40℃

濕度

40-90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃-65℃

重量

約280克

差分方式控制信號接線圖


單端方式控制信號接線圖

機座號

混合伺服電機型號

保持轉矩

(N·m)

機身長

(標準型)

(mm)

標準型(IP65)

高性能型(IP65)

帶制動器型(IP65)

防水型(IP67)

20機座

20HSM003-E1

0.03

53

28機座

28HSM006-E1

28HSM006-E2Z

0.06

68

42機座

42HSM06-E1

42HSM06-E2Z

42HSM06-B-E1/E2Z

0.6

79

42HSM08-E1

42HSM08-E2Z

42HSM08-B-E1/E2Z

0.8

95

57機座

57HSM08-E1

57HSM08-E5Z

0.8

59

57HSM14-E1

57HSM14-E5Z

57HSM14-B-E1

57HSM14-P-E1

1.4

74

57HSM24-E1

57HSM24-E5Z

57HSM24-B-E1

57HSM24-P-E1

2.4

95

57HSM27-E1

57HSM27-E5Z

2.7

103

60機座

60HSM22-E1

60HSM22-E5Z

60HSM22-B-E1

60HSM22-P-E1

2.2

85

60HSM30-E1

60HSM30-E5Z

60HSM30-B-E1

60HSM30-P-E1

3

103


適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳

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