中文
400-885-5501
下載

H2系列

您所在的位置:首頁 > 產品中心 > H2系列 > H2-2206

H2-2206

    • 采用32位電機控制專用DSP芯片;
    • 采用先進的矢量型閉環控制技術;
    • 具有梯形波測試功能;
    • 輸出電流大小自動調整(0---7A范圍);
    • 可驅動86110高壓混合伺服電機;
    • 光耦隔離差分信號輸入;
    • 脈沖響應頻率200KHz;
    • 細分設定(200~51200內);
    • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等?;?;
    • 六位數碼管顯示,可方便設置參數和監視電機運行狀態等


1.電器指標

參數

H2-2206

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

6

A

輸入電源電壓

180

220

230

VAC

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

200

300

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

2.接口定義

1)功率端子接口1

端子號

符號

名稱

說明

1

L

電源輸入端,需根據匹配的電機,L與N之間接交流180~230V

2

N

3

NC

4

BR

外部制動電阻

制動電阻接在BR和P+之間

5

P+

直流母線電壓

2)功率端子接口2

端子號

符號

名稱

說明

1

U

簡易伺服電機接線端

(注意接線顏色不能弄錯)

2

V

3

W

4

PE

機殼地

5

L

控制電源輸入

范圍180~230VAC

6

N

3)控制信號端口(44針DB頭)

端子號

符號

名稱

說明

3

PUL+

脈沖正輸入

只兼容5V

4

PUL-

脈沖負輸入

5

DIR+

方向正輸入

只兼容5V

6

DIR-

方向負輸入

7

ALM+

報警正輸出

8

ALM-

報警負輸出

9

Pend+

到位信號正輸出

可通過調節參數來設置成抱閘信號

10

Pend-

到位信號負輸出

11

ENA+

使能正輸入

5V和24V兼容

12

ENA-

使能負輸入

23

EA+

編碼器輸出A信號正端

24

EA-

編碼器輸出A信號負端

25

EB+

編碼器輸出B信號正端

26

EB-

編碼器輸出B信號負端

27

Z+

編碼器輸出Z信號正端

28

Z-

編碼器輸出Z信號負端


4)編碼器輸入端口

DB頭引腳

信號

描述

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EB+

編碼器B通道正輸入

3

GND

編碼器GND輸入

11

EA-

編碼器A通道負輸入

12

EB-

編碼器B通道負輸入

13

VCC

編碼器+5V電源輸入


3.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃-50

濕度

40-90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃-65

重量

約1400克

差分方式控制信號接口接線圖


適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

足球彩票任选9场中8个 意見反饋