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L5Z系列

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L5-1000Z

    • 工作電壓范圍AC187V~240V,單相/三相輸入;
    • 支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式,可接收差分和單端式信號;
    • 光耦隔離信號輸入,抗干擾能力強;
    • 內置電子齒輪功能,具有編碼器信號任意分頻輸出功能;
    • 支持模擬量輸入:-10V~+10V,分辨率16bit;
    • 具備轉矩、速度、位置控制模式及模式切換功能;
    • 優異的動態響應能力,速度環帶寬1.2KHz;
    • 自適應陷波濾波器,能在線對機械共振進行自動抑制,顯著提升系統動態性能;
    • 自適應擺振抑制算法,能自動對機械末端低頻振動進行抑制,可實現低剛性設備的高節拍點位運行;
    • 先進的負載慣量辨識功能,自動實現系統的控制;
    • 單參數增益調節模式,降低調試難度;
    • 多種位置平滑功能,顯著提升設備運行平穩性,減小機械系統沖擊,延長設備使用壽命;
    • 功能強大的PC調試軟件ProTuner,集成式參數編輯,多通道實時數據監控;
    • 內置自設定速度梯形測試模式;
    • 多達40種異常?;すδ?,方便故障診斷;
    • 可配置750-1000W交流伺服電機,最高轉速達3000RPM,最大過載能力2.5倍,可配置多種精度編碼器

電氣指標

產品型號

L5-1000Z

電源

輸入電源電壓

187~240Vac

額定輸出功率

1000W

連續輸出電流

5Arms

最大電流

21Apk

反饋方式

2500P/R增量式編碼器(標配),17位編碼器(可?。?/span>

控制方式

SVPWM控制

內置制動電阻

50R/100W

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

0~500KHz,5V差分方式

脈沖指令模式

脈沖+方向、正交脈沖、CW脈沖+CCW脈沖

指令平滑方式

低通平滑濾波、FIR濾波

電子齒輪比

1/32767~32767

轉矩限制

參數設定

前饋補償

參數設定

增益模式切換

速度、位置誤差、定位完成

速度/轉矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

-10~+10Vdc

輸入阻抗

20KΩ,非隔離

速度控制范圍

130000

指令平滑方式

S 型濾波、T型濾波

轉矩限制

參數設定或模擬輸入

帶寬

1.2KHz

適用負載慣量

小于電機慣量的5

輸入信號

(最多可配置9)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警報清除、控制模式切換、增益切換、位置偏差清零、指令脈沖靜止、轉矩限制切換、電子齒輪切換輸入1/2、內部指令速度選擇1/2/3、速度指令方向、轉矩指令方向、強制報警、慣量比切換、減震控制切換1/2

輸出信號

(最多可配置6)

報警輸出、抱閘控制、伺服準備好、定位完成、定位完成2、速度到達、零速箝位有效、速度一致、速度指令有無、位置指令有無

編碼器輸出

A相、B相、Z相,長線驅動方式輸出;OCZ

報警功能

過壓、欠壓、過流、過溫、過速、飛車、電機過載、編碼器斷線、位置超差、剎車報警、限位報警、振動過大、EEPROM故障、驅動器初始化錯誤、電機型號不匹配等

操作與顯示

6LED,可顯示轉速、電流、位置誤差、故障信息等;5個按鍵,可進行點動、梯形波測試,各環參數編輯與保存,參數初始化,故障清除以及其他輔助功能設置

調試軟件

通過Protuner可以進行參數修改、波形監控、試運行、故障清除

通訊協議

RS-232通訊、RS-485通訊

2. 使用環境及參數

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——+50

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-2065

重量

0kg

  • L5-1000Z尺寸圖(單位mm):



注:

       1.用戶提供電源:12~24VDC,電流≥100mA,請注意電源極性,如果電源極性接反,驅動器將不能工作。

       2.采用屏蔽電纜時,線徑≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽層需接地。

       3.電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要用屏蔽雙絞線。

       4.建議采用三相隔離變壓器供電,并確保接地良好,以減少電擊傷人的可能性;可以考慮增加電源濾波器,提高抗干擾能力。

       5.輸出為集電極開路形式,最大電流50mA,外部電源最大電壓25V。如果負載為繼電器等感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管,如未接或接反,將導致驅動器損壞。

       6.請盡量安裝非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

3)速度/轉矩控制模式標準接線圖


1.用戶提供電源:12~24VDC,電流≥100mA,請注意電源極性,如果電源極性接反,驅動器將不能工作。

2.采用屏蔽電纜時,線徑≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽層需接地。

3.電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。模擬信號一定要用屏蔽雙絞線。

4.建議采用三相隔離變壓器供電,并確保接地良好,以減少電擊傷人的可能性;可以考慮增加電源濾波器,提高抗干擾能力。

5.輸出為集電極開路形式,最大電流50mA,外部電源最大電壓25V。如果負載為繼電器等感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管,如未接或接反,將導致驅動器損壞。

6.請盡量安裝非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。



CN2端子-編碼器輸入端口

編碼器輸入端口CN2信號說明

腳號

信號

名稱

端子排列圖

3

GND

電源地輸出

13

+5V

電源正端輸出,+5VDC

9

SD

信號+輸入

10

SD

信號-輸入

1、2、4-8、11-15

NC

懸空

功率端口

主電源輸入端口—(驅動器豎放,面對面板,從上至下)

端子號

信號

名稱

1

R

驅動器主電源輸入:接3相220Vac(線電壓);若接單相220Vac時,火線和零線應分別接R和T兩端。

2

S

3

T

4

BR

外部制動電阻輸入端

外部制動電阻跨接在BR1與P+之間。

5

P+

直流母線電壓+

控制電源輸入端口、電機繞組線—(驅動器豎放,面對面板,從上至下)

端子號

信號

名稱

1

U

3相電機電源輸入。

2

V

3

W

4

PE

機殼地。

5

r

控制電源輸入1

控制電源1、2間電壓范圍:

85Vac~265Vac。

6

t

控制電源輸入2

調試器端口CN4信號說明

RS232

可以通過專用串口電纜連接PC機STU調試器,禁止帶電插拔。

建議用雙絞線或屏蔽線,線長小于2米。

RS485

建議采用屏蔽雙絞線。

端子號

信號

名稱

圖示

1

GND

電源地

2

TxD

RS232發送端

3

5V

預留,提供電流小于50mA

4

RxD

RS232接收端

5

RS485

預留,RS485 +/A

6

RS485

預留,RS485 -/B


驅動器互連端口CN3信號說明

RS485

建議采用屏蔽雙絞線。

端子號

信號

名稱

圖示

1

GND

電源地

2

NC

空腳

3

5V

預留,提供電流小于50mA

4

NC

空腳

5

RS485

預留,RS485 +/A

6

RS485

預留,RS485 -/B

ACM8010M2H-B0-D-SS(1.0)

ACM8010M2H-71-E-SS

ACM8010M2F-B0-L-SS

ACM8010M2G-B0-D-SS(1.0)

ACM8010M2G-71-E-SS

ACM8010M2E-B0-L-SS

ACM13010M2F-71-E

ACM13010M2F-71-L

ACM13010M2E-71-E

ACM13010M2E-71-L

ACM13010H2F-71-E

ACM13010H2F-71-L


使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃~65

重量

1.60kg

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