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iST系列

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iST42

    • 電機和驅動一體化,節省接線人工,減少安裝空間;
    • 工作電壓范圍涵蓋24VDC;
    • 工作電流可設置,最大峰值電流可達2.1A;
    • 支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式,可接收差分和單端式信號指令,信號電平5~24V兼容;
    • 光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;
    • 脈沖響應頻率最高可達500KHz,默認200KHz,具有數字濾波功能;
    • 提供15檔常規微步細分設定值,最大細分數為256(51200ppr),允許用戶在最大微步細分范圍內任意設定細分數;
    • 控制脈沖停止超過400ms時,電機電流自動減半,進一步降低電機發熱;
    • 提供圖形化專業調試軟件ProTuner,通過RS-232通訊接口配置驅動器控制參數,還可設置梯形波速度測試模式和點位運動測試模式;
    • 針對電機運行特點,低速、中速采用不同的抗振策略,確保電機全速范圍內運行平穩;
    • 電機參數自動識別和控制參數自動整定,針對不同電機能夠自動生成最優控制參數,最大限度發揮電機的性能;
    • 內置微步細分算法,實現低細分控制指令,高細分運行效果;
    • 高可靠性,提供過壓、過流等?;すδ?;
    • 具有報警輸出功能


1.電氣指標

iST42

最小值

典型值

最大值

單位

峰值電流

0.2

-

2.1

A

輸入電源電壓

-

24

-

Vdc

邏輯輸入電流

7

10

16

mA

邏輯輸入電壓

5

5

24

V

脈沖頻率

0

-

200/500

kHz

絕緣電阻

100

2.接口定義

1)控制信號及電源端口

端子號

1

PUL+

脈沖正輸入

兼容5V~24V信號

2

PUL-

脈沖負輸入

3

DIR+

方向正輸入

4

DIR-

方向負輸入

5

ENA+

使能正輸入

6

ENA-

使能負輸入

7

NC

8

NC

9

ALM+

報警信號正輸出

10

ALM-

報警信號負輸出

11

GND

直流電源地

12

+VDC

直流電源正

+24V

2)RS232通訊端口

端子號

1

+5V

5V電源正輸出

預留

2

TxD

RS232發送端

3

GND

電源地

0V

4

RxD

RS232接收端

5

NC

3)撥碼設定

iST42驅動器采用八位撥碼開關設定細分、控制信號有效沿、電機旋轉方向、自測模式、低發熱模式,詳細描述如下:

4)細分設定

步數/圈

S1

S2

S3

S4

Default

on

on

on

on

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

說明:

S1、S2、S3、S4都為on時,驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數,驅動器內部默認細分數初始值為400ppr,可通過調試軟件進行微步細分設置,最小單位為200ppr,最大值為51200ppr。SW5=off時,電機逆時針轉(CCW),SW5=on時,電機順時針轉(CW)。SW6=on時,上升沿有效,SW6=off時,下降沿有效。SW7= on時,自測模式開,電機以1R/S的速度連續往復旋轉一圈,SW7=off時,自測模式關。SW8=on時,啟動低發熱模式,SW8=off時,正常運行模式。

3.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵。

溫度

0℃-50

濕度

40-90%RH(不結露)

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃-+65

約0.3kg

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