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400-885-5501
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DM系列經典型

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DMA860H

    • 可驅動4,6,8線兩相步進電機
    • 電壓輸入范圍:18-80Vac
    • 電流最大值:7.2A,分辨率:0.1A
    • 細分范圍:400~51200
    • 信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖
    • 脈沖響應頻率:200KHZ

1.電氣指標

說明

DMA860H

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

2.4

-

7.2

A

輸入電源電壓

18VAC

70VAC

80VAC

V

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

50

2.接口描述

1)控制信號接口

名稱

功能

PUL++5V

脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時45V,低電平時00.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V+24V時需串電阻。

PUL-PUL

DIR++5V

方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時45V,低電平時00.5V。

DIR-DIR

ENA++5V

使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ +5V,ENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

ENA-ENA

2)強電接口

名稱

功能

AC

交流電源輸入端

/交流電源輸入,范圍18VAC—80VAC,推薦48~70VAC

AC

A+、A-

電機A相線圈。

B+、B-

電機B相線圈。

3.撥碼設定

DMA860H驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下:

1)工作(動態)電流設定

輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

on

on

on

3.08A

2.57A

off

on

on

3.77A

3.14A

on

off

on

4.45A

3.71A

off

off

on

5.14A

4.28A

on

on

off

5.83A

4.86A

off

on

off

6.52A

5.43A

on

off

off

7.20A

6.00A

off

off

off

2)靜止(靜態)電流設定

靜態電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。

3)細分設定

步數/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

 4)控制信號模式設置

DMA860H驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置

跳線

開路

短路

J1

下降沿有效

上升沿有效

J2

正轉

反轉

J3

單脈沖模式

雙脈沖模式

4.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——50

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-2065

重量

570


單位:mm

DMA860H驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號,單端共陰及共陽等接口,內置高速光電耦合器,允許接收長線驅動器,集電極開路和PNP輸出電路的信號。在環境惡劣的場合,我們推薦用長線驅動器電路,抗干擾能力強。現在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:


注意:

1、在圖中接法中VCC=5V時,信號端無需串聯電阻;VCC=12V時,信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W;VCC=24V時,信號端需要串聯2K左右的電阻,R=2K/0.25W。
2、驅動器內部限流電阻270Ω


57CM23 57CM26  D57CM21  D57CM31 60CM30X  86CM35  86CM45 86CM85

驅動器使用說明,注意事項等。

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