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閉環步進電機與驅動器

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CL3-EC系列EtherCAT總線

  • 支持COE(CiA402協議)
  • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
  • 兼容市面上主流EtherCAT主站
  • 閉環控制,高速運行不丟步
  • LED顯示地址、報警、速度等功能

CL3-EC系列是雷賽在十多年閉環步進研發的基礎上,融合 EtherCAT 總線技術打造的高速總線型閉環步進驅動產品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)協議,符合CiA402標準,總線傳輸速率可達100Mb/s,可實現閉環步進系統的實時控制與實時數據傳輸,具有高性能、高傳送速度,高可靠性通訊等優點。CL3-EC系列可驅動20/28/42/57/60/86等機座閉環步進電機,對于多軸閉環應用,采用高效、穩定、成熟的EtherCAT工業總線方案能夠給客戶帶來空間、成本及系統復雜度的顯著優化。

產品特點

閉環控制技術,運行不丟步

采用編碼器作為位置反饋,使步進電機具有伺服閉環特性,可對位置偏差進行實時補償,從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。


新一代閉環控制算法,實現閉環步進的高速度和高轉矩

采用EtherCAT總線技術并結合最新的閉環控制算法,相較于傳統的開環步進驅動,最大轉速可達2500rpm,并提升有效轉矩達30%以上。


降低電機振動噪聲,電機運行更平穩

采用變電流控制技術,降低低速振動噪聲,實現步進電機的平穩運行。


電機發熱更小

相對于普通開環驅動系統電機采用固定的電流運行方式,CL3-EC閉環控制系統會依據負載和速度情況實時調整電機電流大小,進一步減小電機發熱。

免調試

傳統的的伺服系統,在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調整,CL3-EC系列閉環步進,采用步進電機閉環控制算法的優點,減少了閉環系統需要調整增益的步驟



CL3-EC系列閉環步進驅動器

型號

CL3-EC507

CL3-EC808

CL3-EC808AC

輸入電壓范圍

20-50VDC

20-80VDC

20-80VAC

輸出電流范圍

3-7A

4-8A

4-8A

適配電機機座

57/60

86

86




1.?系列名

CL:閉環步進系列

2.系列號

高速總線型

3.通訊方式

EC:EtherCAT通訊

4.驅動器輸入最大電壓

50:50V

72:72V

80:80V

5.驅動器輸出峰值電流:

3:3A

7:7A

8: 8A

6.電壓輸入形式

AC:交流輸入

空白:直流輸入

7. 定制代碼




  • 文件名稱
  • 文件類型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下載
  • CL3-EC系列畫冊
  • 宣傳手冊
  • 2018-08-12
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