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L7RS系列

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L7RS-750

    • 位置/速度/轉矩控制,多段運動
    • RS485接口,標準的Modbus通訊
    • 內置運動控制功能(PR
    • 17位/23位絕對值編碼器可選
    • 標配動態制動功能
    • 全新MS調試軟件
  • 電源

驅動器型號

L7RS-750

額定輸出功率

750W

額定輸出電流(Arms

5.5

最大輸出電流(Arms

15.5

主回路與控制回路電源

單相220Vac,-15%~+10%

冷卻方式

風扇冷卻

幾何尺寸

W*H*Lmm

50*175*156


  • 接口

L7RS系列

USB

USB mini-B

脈沖輸入

5V差分信號,0~500kHz;

24V單端信號,0~200kHz;

編碼器輸出

差分

A/B/Z

長線驅動方式

數字量輸入

9點(支持共陰和共陽)

數字量輸出

6點(4點單端輸出,2點雙端輸出)

模擬量輸入/輸出

兩路差分輸入

-10vdc~+10vdc

通訊

Modbus-RTU,RJ45接口


  • 控制模式

L7RS系列

控制模式

l 外部脈沖位置控制

l 內部單軸控制(PR),通過Modbus RTU 進行控制

l 速度控制

l 轉矩控制

l 復合控制,位置控制、速度控制、循環位置、循環力矩、循環速度、回零、轉矩控制切換

l JOG控制

位置控制

最大輸入脈沖頻率

500khz5V差分)

200khz24V單端)

電子齒輪比

132767/132767

轉矩限制

外部模擬量輸入或參數設置

速度控制

速度輸入

外部模擬量輸入或內部速度設定值

轉矩限制

外部模擬量輸入或參數設置

轉矩控制

轉矩輸入

外部模擬量輸入或內部轉矩設定值

速度限制

外部模擬量輸入參數設置,防止超出速度限制

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線式編碼器:RS485協議

歸一化伺服參數調整

PC調試工具,使用剛性等參數,可快速實現伺服參數調整

陷波濾波

抑制機械共振

擺陣抑制

抑制末端振動

多圈絕對值值編碼器

23位高精度編碼器,位置記憶,無需回零

DI/DO設置

可自由分配數字量輸入/輸出

報警功能

過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等

操作與顯示

按鍵5個,LED 5位帶點

調試軟件

通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持USB:基于Modbus協議(依據USB2.0規格)

支持RS485:基于Modbus協議

制動方式

內置制動電阻(也可外接)

適用負載慣量

小于30倍,最大40



(單位:mm


  • 位置模式控制接線圖

  • 速度/轉矩模式控制接線圖




  • 適配電機23位高性能系列/17位經濟型系列;
  • 供選配配件

USB隔離器

當處于干擾較大場合,需要用電腦進行調試驅動器時,請選用該設備。



  • 23位高性能ACM2系列伺服電機

  • 17位經濟型ACM系列伺服電機

伺服驅動器、伺服電機儲存環境要求


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