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故障排除

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步進系統常見故障處理方法

現象

可能問題

解決措施

電機不轉

電源指示燈不亮

檢查供電電路,確認電源正負極極性連接正確,電源線連接可靠

細分太小

選對細分

電流設定是否太小

選對電流

驅動器已?;?span>

重新上電,不能解決,參照報警指示燈亮項描述

使能端電平為高

控制驅動側使能端口的電平為低或使之懸空

不能響應控制信號

提升控制信號幅度,使控制信號高低電平時間都符合說明書描述

電機轉向錯誤

電機線接錯

兩相任意交換電機同一相的兩根線(例如A+,A-交換接線位置),三相UVW中任意調換兩相

報警指示燈亮

電機線短路

檢查并接對

電機線接錯

檢查接線

電壓過高或過低

檢查電源

電機或驅動器損壞

更換電機或驅動器

位置不準

信號受干擾

排除干擾

屏蔽地未接或未接好

可靠接地

電機線有斷路

檢查并接對

細分錯誤

設對細分

電流偏小

加大電流

脈沖方向時序不對

更改脈沖有效沿

電機與負載連接處松動

考慮連接固定方式是否合理

電機加速時堵轉

加速時間太短

加速時間加長

電機扭矩太小

選大扭矩電機

電壓偏低或電流太小

適當提高電壓或電流

電機軸與負載不同心

改變電機軸與負載相對位置使其同心

電機抖動

繞組不對稱

檢查電機接線

驅動器或電機故障

更換驅動器或電機

轉速處于共振點

避開共振點使用

折算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5

選擇大慣量電機或合理的減速比來控制慣量比盡量小

機殼漏電

驅動器、電機沒有可靠接?;さ?span>

驅動器、電機可靠接地



混合伺服系統常見故障處理方法

錯誤代碼

錯誤內容

可能問題

解決措施

ER001

過流報警

電機接線錯誤

按正確接線方式接線

電機繞組燒壞

更換電機

驅動器故障

更換驅動器

ER002

過壓報警

電壓過高

更換正常電源

驅動器故障

更換驅動器

ER020

缺相報警

電機線松脫

重新接緊

缺編碼器

編碼器線松脫

重新接緊

跟蹤誤差超差?;?span>

編碼器線接錯

按順序接線

電機相序錯

按相序規定顏色對應接線

編碼器故障

更換電機

驅動器故障

更換驅動器

位置不準

同步進

同步進


交流伺服系統常見故障處理方法

錯誤代碼

錯誤內容

錯誤原因

處理方式

Er090-09F

FPGA通訊錯誤

r,t端電壓過低。

確保r,t端電壓在合適的范圍內。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R0-0R1

電流檢測回路錯誤

電機輸出U、V、W端子接線錯誤。

確保電機輸出U、V、W端子接線正確。

主電壓R、S、T端子上電壓是否過低。

確保R、S、T端子電壓在合適范圍。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R2-0R4

模擬量輸入回路錯誤

模擬量輸入接線錯誤。

確保模擬量輸入接線正確。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R5

直流母線回路錯誤

主電壓R、S、T端子上電壓過低。

確保R、S、T端子電壓在合適范圍。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R6

溫度檢測回路錯誤

r,t端電壓過低。

確保r,t端電壓在合適的范圍內。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er060

控制電源電壓過低

控制電源供電電壓低。

增大r、t端子上供電電壓;牢固 r、t端子接線。

電源容量不足,受主電源沖擊影響,電壓下降。

提高r、t端子上供電電源的供電容量。

驅動器故障。

退我司維修。

Er0c0

直流母線電壓過高

主電源輸入電壓過高。

減小R、S、T端子上供電電壓;

內部制動電路損壞。

退我司維修。

驅動器故障。

退我司維修。

Er0d0

直流母線電壓過低

主電源輸入電壓過低。

增大R、S、T端子上供電電壓;牢固端子接線。

驅動器故障。

退我司維修。

Er0E0

過電流

驅動器輸出短路。

確保驅動器輸出線未短路;確保電機未損壞。

電機接線異常。

調整電機的接線順序。

IGBT??槎搪芬斐?。

斷開驅動器輸出線,使能Srv_on并驅動電機,如果驅動器仍過流退我司維修,如果驅動器不報過流則檢查電機接線。

控制參數設定異常。

將參數調整到合適范圍。

控制命令設定異常。

調整控制命令;開啟濾波。

Er0E1

智能功率???span>(IPM)過流

驅動器輸出短路。

確保驅動器輸出線未短路;確保電機未損壞。

電機接線異常。

調整電機的接線順序。

IGBT??槎搪芬斐?。

斷開驅動器輸出線,使能Srv_on并驅動電機,如果驅動器仍過流退我司維修,如果驅動器不報過流則檢查電機接線。

IGBT??榍費掛斐?。

退我司維修。

控制參數設定異常。

將參數調整到合適范圍。

控制命令設定異常。

調整控制命令;開啟濾波。

Er0F0

驅動器過熱

驅動器功率器件的溫度超過上限值。

加強散熱條件;提高驅動器、電機容量;增大加、減速時間;降低負載。

Er100

電機過載

負載過重。

減小負載;調整限制參數。

機械系統振蕩。

修改控制增益參數;增大加、減速時間。

電機、編碼器接線錯誤。

調整接線;更換編碼器/電機。

電磁制動器動作。

斷開制動器。

Er120

電阻泄放回路過載

再生能量超出泄放極限。

降低電機轉速;減小負載慣量;增加外部再生電阻;提高驅動器、電機容量。

泄放電路損壞。

增加外部再生電阻;更換新的驅動器。

Er150

編碼器斷線

編碼器斷線。

牢固編碼器接線。

編碼器接線錯誤。

糾正編碼器接線錯誤。

編碼器損壞。

更換新的電機。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅動器。

Er152

編碼器初始化位置錯誤

通訊數據異常。

確保編碼器電源電壓正常5V±5%;確保編碼器線纜完好;確保編碼器線纜的屏蔽層與FG地接觸良好;確保編碼器線纜與強電線纜分開布線。

編碼器損壞。

更換新的電機。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅動器。

Er170

編碼器數據出錯

通訊數據異常。

確保編碼器電源電壓正常5V±5%;確保編碼器線纜完好;確保編碼器線纜的屏蔽層與FG地接觸良好;確保編碼器線纜與強電線纜分開布線。

編碼器損壞。

更換新的電機。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅動器。

Er180

位置誤差過大錯誤

位置誤差參數設置不合理。

增大參數PA_014的數值。

增益設置過小。

增大參數PA_100、PA_105的數值。

扭矩限制過小。

增大參數PA_013、PA_522的數值。

外部負載過大。

減小加、減速時間過快;降低轉速;減輕負載。

Er181

速度誤差過大錯誤

內部位置指令速度與實際速度偏差過大。

增大參數PA_602數值;將參數PA_602設置為0使位置偏差過大檢測無效。

內部位置指令速度的加、減速時間太短。

增大PA_312、PA_313數值;調整速度控制相關增益,提高追隨性。

Er1R0

超速

電機的速度超過第一速度限制值。

調整輸入速度指令大??;增大參數PA_321數值;修改指令脈沖的輸入頻率和分頻系數;確保編碼器接線正確。

Er210

I/F輸入端口分配錯誤

信號重復設置。

確保正確設置參數PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

信號未設置。

確保正確設置參數PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er211

I/F輸入端口功能設定錯誤

信號分配錯誤。

確保正確設置參數PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er212

I/F輸出端口功能設定錯誤

信號重復設置。

確保正確設置參數PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

信號未設置。

確保正確設置參數PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

Er240

EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤

r、t端電壓過低。

確保r、t端電壓在合適范圍。

驅動器損壞。

更換新的驅動器。

Er260

/負超程輸入有效

/負超程輸入信號導通。

檢查正/負超程輸入信號狀態。

Er570

強制報警輸入有效

強制報警輸入信號導通。

確保輸入信號接線正確。

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