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常見問題

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  • Q

    使用混合伺服驅動器需要修改哪些常用參數?

    A

    Pr07 每轉脈沖數:電機轉一轉驅動器需要接收的脈沖數;

    pr09 跟蹤誤差閥值:電機實際位置與指令位置差多少報超差,4000對應一轉;

    pr10保持電流百分比:保持電流越大電機保持力越大,電機發熱也越大;

    pr13 濾波使能:1有效 0無效;

    pr14 濾波時間:單位毫秒;

  • Q

    混合伺服如何配置驅動器參數?

    A

    1、 到我司官方網站下載HBS系列調試軟件安裝,使用我司調試線和USB轉232的轉接頭將PC與驅動器鏈接,選擇合適的com口連接,就能通過調試軟件修改參數。

    2、 通過顯示面板修改參數。操作流程圖如下:

     

  • Q

    混合伺服運行一段時間偏位怎么辦?

    A
    HBS758/HBS1108/HBS2206可以通過面板監控d03反饋脈沖數?;倒ぷ髟慵鍬糳03,一直運行到出現偏位,機器再回工作原點,對比d03,d04的高位和低位數據。如果d03數據不相同,證明電機產生了偏位,采取措施如下:將pr18從0→1,驅動器接地,脈沖±接驅動器端并接103電容以消除干擾,若d03高地位數據均相同,則電機未偏位,此時應檢查機械結構同步輪或者連軸器螺絲有沒有擰緊。對于HBS507,HBS806沒有面板顯示的驅動器則需要采取上面的全部措施。
  • Q

    混合伺服電機帶抱閘的抱閘信號如何接線?

    A

    繼電器參考接線如下圖,由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負載,建議加上二極管,二極管型號可選擇普通整流二極管(如:IN4007)另外,二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態繼電器,就無需加二極管,固態繼電器優點:響應速度快,無需加二極管,通斷不會發出聲音;推薦使用“凱澤”的 KS1-10DD 型號固態繼電器。

  • Q

    混合伺服電機線U、V、W能調換順序嗎?

    A
    混合伺服對相序有要求,如果U、V、W線序不對,運行會出現超差報警。
  • Q

    什么是超差報警?

    A
    超差報警是驅動器接收信號與電機編碼器反饋信號誤差超過超差報警閥值(默認為1000)驅動器發生超差報警。
  • Q

    驅動器報超差報警如何排查?

    A

    如果是第一次使用我司混合伺服,先檢查電機線和編碼器反饋線是否松脫或接錯,電機線A+,A-,B+,B-(U,V,W)一定要按顏色順序接線,同時一定要使用編碼器延長線。接著排查負載部分是不是有卡死或運行不順暢的情況。(掉電后用手推負載是否順暢)再檢查電機是否力不夠。(拆下負載皮帶或者拆下電機空轉看能否正常運行,能運行說明電機力不夠需要更換更大的電機或者降低高速度和加速度)。

    如果驅動器運行一段時間超差報警,先檢查機械結構是否運行順暢,再檢查線是否松脫,最后用替換法檢查編碼器線、電機、驅動器是否損壞。

  • Q

    什么情況下可以選用混合伺服?

    A
    電機運行速度在800-2000rpm的速度場合,同時對運行精度和成本有一定要求的場合。
  • Q

    什么是混合伺服,混合伺服有什么優點?

    A

    就驅動器而言,混合伺服采用伺服控制的矢量控制算法,通過編碼器反饋位置與控制脈沖之間的差值控制電流大小讓電機旋轉的一種控制技術。對電機而言,混合伺服在步進電機后面安裝高精度編碼器反饋,實現精確的位置控制?;旌纖歐嘍雜誆澆緇芯雀?,高速力矩大,加速性能好,發熱低的優點。相對于伺服有調試簡單,響應快,性價比高的優勢。

  • Q

    美制電線標準AWG與公制、英制單位對照

    A

    在硬件設計和線纜選型過程中,我們經?;崤齙街釗?6AWG、18AWG、24AWG、26AWG等等表示電纜直徑的方法。實際上AWG(American Wire Gauge)是美制電線標準的簡稱,AWG值是導線厚度(以英寸計)的函數。一般以下表表示AWG與公制、英制單位的對照。其中,4/0表示0000,3/0表示000,2/0表示00,1/0表示0。例如,常用的電話線直徑為26AWG,約為0.4mm。

     

    AWG

    外徑

    截面積

    (mm2)

    電阻值

    (W/km)

    AWG

    外徑

    截面積

    (mm2)

    電阻值

    (W/km)

    公制mm

    英制inch

    公制mm

    英制inch

    4/0

    11.68

    0.46

    107.22

    0.17

    22

    0.643

    0.0253

    0.3247

    54.3

    3/0

    10.40

    0.4096

    85.01

    0.21

    23

    0.574

    0.0226

    0.2588

    48.5

    2/0

    9.27

    0.3648

    67.43

    0.26

    24

    0.511

    0.0201

    0.2047

    89.4

    1/0

    8.25

    0.3249

    53.49

    0.33

    25

    0.44

    0.0179

    0.1624

    79.6

    1

    7.35

    0.2893

    42.41,

    0.42

    26

    ,

    0.404

    0.0159

    0.1281

    143

    2

    6.54

    0.2576

    33.62

    0.53

    27

    0.361

    0.0142

    0.1021

    128

    3

    5.83

    0.2294

    26.67

    0.66

    28

    0.32

    0.0126

    0.0804

    227

    4

    5.19

    0.2043

    21.15

    0.84

    29

    0.287

    0.0113

    0.0647

    289

    5

    4.62

    0.1819

    16.77

    1.06

    30

    0.254

    0.0100

    0.0507

    361

    6

    4.11

    0.1620

    13.30

    1.33

    31

    0.226

    0.0089

    0.0401

    321

    7

    3.67

    0.1443

    10.55

    1.68

    32

    0.203

    0.0080

    0.0316

    583

    8

    3.26

    0.1285

    8.37

    2.11

    33

    0.18

    0.0071

    0.0255

    944

    9

    2.91

    0.1144

    6.63

    2.67

    34

    0.16

    0.0063

    0.0201

    956

    10

    2.59

    0.1019

    5.26

    3.36

    35

    0.142

    0.0056

    0.0169

    1,200

    11

    2.30

    0.0907

    4.17

    4.24

    36

    0.127

    0.0050

    0.0127

    1,530

    12

    2.05

    0.0808

    3.332

    5.31

    37

    0.114

    0.0045

    0.0098

    1,377

    13

    1.82

    0.0720

    2.627

    6.69

    38

    0.102

    0.0040

    0.0081

    2,400

    14

    1.63

    0.0641

    2.075

    8.45

    39

    0.089

    0.0035

    0.0062

    2,100

    15

    1.45

    0.0571

    1.646

    10.6

    40

    0.079

    0.0031

    0.0049

    4,080

    16

    1.29

    0.0508

    1.318

    13.5

    41

    0.071

    0.0028

    0.0040

    3,685

    17

    1.15

    0.0453

    1.026

    16.3

    42

    0.064

    0.0025

    0.0032

    6,300

    18

    1.02

    0.0403

    0.8107

    21.4

    43

    0.056

    0.0022

    0.0025

    5,544

    19

    0.912

    0.0359

    0.5667

    26.9

    44

    0.051

    0.0020

    0.0020

    10,200

    20

    0.813

    0.0320

    0.5189

    33.9

    45

    0.046

    0.0018

    0.0016

    9,180

    21

    0.724

    0.0285

    0.4116

    42.7

    46

    0.041

    0.0016

    0.0013

    16,300

     

    由表中歸納出的AWG與英寸的關系如下: 

      AWG = A lg inch - B

      其中,A=-19.93156857,B=9.73724。

          11:18:05 UTC+0800Thu Dec 27 2007

  • Q

    對IP的含義的解釋如下:

    A

    IP(INTERNATIONAL PROTECTION)防護等級系統是由IEC(INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION)所起草。將電器依其防塵防濕氣之特性加以分級。這里所指的外物含工具,人的手指等均不可接觸到電器內之帶電部分,以免觸電。IP防護等級是由兩個數字所組成,第1個數字表示電器離塵、防止外物侵入的等級,第2個數字表示電器防濕氣、防水侵入的密閉程度,婁字越大表示其防護等級越高,兩個標示數字所表示的防護等級如表一及表二。

    表一:第一個標示特性號碼(數字)所指的防護程度

     

    表二:第二個標示特性號碼(數字)所指的防護程度

  • Q

    如何用簡單的方法調整兩相步進電機通電后的轉動方向?

    A
    只需將電機與驅動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。
  • Q

    混合式步進電機驅動器的使能信號Ena一般在什么情況下使用?

    A
    當使能信號Ena為低電平時,驅動器輸出到電機的電流被切斷,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉動電機軸,就可以將Ena置低,使電機脫機,進行手動操作或調節。手動完成后,再將Ena信號置高,以繼續自動控制。
  • Q

    如何確定步進電機驅動器直流供電電源?

    A

    A、供電電源供電電壓的確定 混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12-48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。如果電機工作轉速較低,則可以考慮電壓選取較低值。   

    B、供電電源輸出電流的確定 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可?。傻?.1-1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可?。傻?.5-2.0倍。如果一個供電源同時給幾個驅動器供電,則應考慮供電電源的電流應適當加倍。

  • Q

    四相驅動合式步進電機與驅動器的串聯接法和并聯接法有什么區別?

    A
    四相混合式步進電機一般由兩相驅動器來驅動,因此,連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。串聯接法一般在電機轉速較的場合使用。此時需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍,因而電機發熱??;并聯接法一般在電機轉速較高的場合使用(又稱高速接法),所需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍,因而電機發熱較大。
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