中文
400-885-5501
下載

應用方案

您所在的位置:首頁 > 應用方案 > 工業機器人

雷賽驅動電機注塑機械手應用方案

時間:2018-07-25

簡介

注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。
注塑機專用機械手一般由控制系統、驅動系統和執行系統等組成。

客戶設備及工藝介紹

1.設備圖片

2.設備的電氣組成
本文介紹伺服在二軸機械手上的應用。
控制系統:控制系統類型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專用控制系統。從控制方式上來講,主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢,模擬量控制很少見。
驅動系統:(橫行、上下、引撥):驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動實現閉環控制,精度更高,速度更快,是當前機械手系統主流驅動方式。

案例回顧:
控制系統是庫控控制卡,負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等??刂品絞轎齔宸較?。圖片實物為2軸注塑機械手。
驅動系統是伺服系統,響應上位機命令,負責橫行軸運動控制,伺服功率是雷賽750W,配5比減速機。主臂軸雷賽1000w,配5比減速機。
傳動機構是減速機(中大減速機)、皮帶輪傳動,橫行軸最大行程1.5m。
3.設備的工藝要求
設備運行的基本流程如下




系統都配有觸摸屏,動作為示教模式,滿足客戶的各種控制需求、堆疊、用戶教導、電動調位等多項功能。
4.雷賽驅動電機方案
L5-400Z-NR  +  ACM6004L2G-60-D-SS
L5-750Z-NR + ACM8008M2H-61-D-SS
5.雷賽交流伺服在注塑機械手上成功應用案例展示
某一案例:雷賽伺服與日系伺服在同一臺機器測試4800rpm速度,同樣高速停止時準和穩??突Уブ嶧誦械階?800rpm,雷賽伺服使用減震抑制功能,達到同樣的效果。


總結

雷賽驅動電機具有以下優點:
(1)高精度:雷賽L5伺服17位編碼器在機械結構正常情況下足夠保證機械手的定位精度。停止時有抑震功能,定位精準。
(2)超強穩定性:注塑機工作不間斷要求機械手不能出現故障,影響工廠生產,電機、驅動器必須能夠穩定運行,極少出現故障。雷賽L5伺服在注塑機現場一直穩定運行。實踐表明雷賽伺服質量值得信耐。
(3)抗干擾:注塑機現場電磁環境復雜,驅動器必須抗干擾,雷賽交流成功應用于機械手螺母植入應用場景,能夠保證取放位置準確。
(4)高效率:雷賽伺服有總線高速機方案,通過特定算法提高電機轉速保證注塑機械手運行周期滿足完全客戶要求。
足球彩票任选9场中8个 意見反饋