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應用方案

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雷賽伺服在物流行業(分揀機)上應用方案

時間:2018-07-18

簡介

  物流行業井噴式發展,高峰期的物流壓力是各物流企業的痛點,引進并使用自動分揀技術非常必要。設備上起初都采用進口伺服,但設備集成廠家競爭激烈,性價比更好的國產伺服成為分揀設備的首選。雷賽伺服經過兩年的實際應用,其穩定性得到認可。目前分揀機行業普遍測試電動滾筒,LD5系列驅動器也正在積極與各滾筒廠家配合測試,已經有用戶采用這種方案。

客戶設備及工藝介紹

上圖所示,分揀機小車由伺服電機、皮帶輪+傳動皮帶、軸承滾筒+載物皮帶組成,分揀小車固定安裝在分揀大環上。
傳動結構:伺服電機+1:5減速機+27齒皮帶輪+皮帶+22齒皮帶輪+67mm直徑滾筒+甩包裹皮帶+包裹(目前為止齒輪齒數會有變化,滾筒直徑有過變化,小車尺寸有過變化,其它一直不變)

分揀小車的工作內容包括:
1、接收供包臺的包裹(與供包臺保持速度一致,接到包裹后將包裹停在小車中間位置);
2、大環轉動過程中維持包裹在小車中間位置不動;
3、小車隨大環轉動到包裹對應分揀格口時,將包裹迅速甩進格口。
其特點是不論包裹的重量大或?。?-35kg),甩包時的加速度要保持一致(4m/s2)。出于安全考慮,驅動器供電只能采用48vdc,這對低壓分體伺服的要求很苛刻。

雷賽伺服方案:
方案1: LD5-400Z+ACM604V60
方案2:LD5-400Z+滾筒伺服電機

總結

雷賽伺服在供包臺上使用具有如下優點:
1. 雷賽伺服驅動電機方案各種參數已經固化,目前已經免調試,大大減少現場工程師的工作量。
2. 雷賽伺服驅動電機方案相對以前進口伺服方案,雷賽伺服驅動電機方案服務更加及時,方案更加靈活,大大提高了分揀機的適應性。
3. 雷賽伺服驅動電機方案性價比更高,大大增加了設備廠家競爭力。

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